\chapter{Posible tabla de contenido del proyecto de grado}

\begin{itemize}
\item Agradecimientos
\item Índice
\item Lista de tablas
\item Lista de figuras
\item Abstract
\begin{enumerate}
\item Introducción
	\begin{itemize}
	\item Generalidades
	\item Motivación y objetivos
	\item Estructura de la tesis
	\end{itemize}
\item Fundamentos teóricos
	\begin{itemize}
	\item Descripción del sistema “robot – intruso”
	\item Esquemas de trabajo de robots móviles
	\item Modelamiento del robot tipo segway
	\item Identificación de parámetros y valores de las variables del robot segway
	\item Control local de agentes tipo péndulo invertido
	\item Procesamiento de imágenes en un espacio definido
	\item Algoritmos para el procesamiento de imágenes
	\item Algoritmos de corrección del posicionamiento de un robot
	\end{itemize}
\item Diseño
	\begin{itemize}
	\item Procesamiento y adecuación de señales
	\item Acoplamiento ente señales análogas y digitales
	\item Algoritmos de control
	\item Algoritmos de procesamiento de imágenes
	\item Algoritmos de corrección de posición y movimiento de los agentes
	\item Desarrollo de aplicaciones gráficas
	\item Desarrollo de interfaces de red
	\end{itemize}
\item Implementación
\item Pruebas, Simulación Y Resultados
\item Conclusiones
\item Recomendaciones
\end{enumerate}	
\item Bibliografía
\item Anexos
\end{itemize}